from numpy import exp, array, random, dot
training_set_inputs = array([[0, 0, 1], [1, 1, 1], [1, 0, 1], [0, 1, 1]])
training_set_outputs = array([[0, 1, 1, 0]]).T
random.seed(1)
synaptic_weights = 2 * random.random((3, 1)) - 1
for iteration in xrange(10000):
    output = 1 / (1 + exp(-(dot(training_set_inputs, synaptic_weights))))
    synaptic_weights += dot(training_set_inputs.T, (training_set_outputs - output) * output * (1 - output))
print 1 / (1 + exp(-(dot(array([1, 0, 0]), synaptic_weights))))

本文我会解释这个神经网络是怎样炼成的,所以你也可以搭建你自己的神经网络。也会提供一个加长版、但是也更漂亮的源代码。 不过首先,什么是神经网络?人脑总共有超过千亿个神经元细胞,通过神经突触相互连接。如果一个神经元被足够强的输入所激活,那么它也会激活其他神经元,这个过程就叫“思考”。 我们可以在计算机上创建神经网络,来对这个过程进行建模,且并不需要模拟分子级的生物复杂性,只要观其大略即可。为了简化起见,我们只模拟一个神经元,含有三个输入和一个输出。 我们将训练这个神经元来解决下面这个问题,前四个样本叫作“训练集”,你能求解出模式吗??处应该是0还是1呢? 或许已经发现了,输出总是与第一列的输入相等,所以?应该是1。 训练过程 问题虽然很简单,但是如何教会神经元来正确的回答这个问题呢?我们要给每个输入赋予一个权重,权重可能为正也可能为负。权重的绝对值,代表了输入对输出的决定权。在开始之前,我们先把权重设为随机数,再开始训练过程: 从训练集样本读取输入,根据权重进行调整,再代入某个特殊的方程计算神经元的输出。 计算误差,也就是神经元的实际输出和训练样本的期望输出之差。 根据误差的方向,微调权重。 重复10000次。 最终神经元的权重会达到训练集的最优值。如果我们让神经元去思考一个新的形势,遵循相同过程,应该会得到一个不错的预测。 计算神经元输出的方程 你可能会好奇,计算神经元输出的人“特殊方程”是什么?首先我们取神经元输入的加权总和: 接下来我们进行正规化,将结果限制在0和1之间。这里用到一个很方便的函数,叫Sigmoid函数: igmoid函数是S形的曲线: 将第一个公式代入第二个,即得最终的神经元输出方程: 调整权重的方程 在训练进程中,我们需要调整权重,但是具体如何调整呢?就要用到“误差加权导数”方程: Adjustweightsby=error⋅input⋅SigmoidCurveGradient(output) Adjustweightsby=error⋅input⋅SigmoidCurveGradient(output) 为什么是这个方程?首先我们希望调整量与误差量成正比,然后再乘以输入(0-1)。如果输入为0,那么权重就不会被调整。最后乘以Sigmoid曲线的梯度,为便于理解,请考虑: 我们使用Sigmoid曲线计算神经元输出。 如果输出绝对值很大,这就表示该神经元是很确定的(有正反两种可能)。 Sigmoid曲线在绝对值较大处的梯度较小。 如果神经元确信当前权重值是正确的,那么就不需要太大调整。乘以Sigmoid曲线的梯度可以实现。 Sigmoid曲线的梯度可由导数获得: SigmoidCurveGradient(output)=output⋅(1−output) SigmoidCurveGradient(output)=output⋅(1−output) 代入公式可得最终的权重调整方程: Adjustweightsby=error⋅input⋅output⋅(1−output) Adjustweightsby=error⋅input⋅output⋅(1−output) 实际上也有其他让神经元学习更快的方程,这里主要是取其相对简单的优势。 构建Python代码 尽管我们不直接用神经网络库,但还是要从Python数学库Numpy中导入4种方法: exp: 自然对常数 array: 创建矩阵 dot:矩阵乘法 random: 随机数 比如我们用array()方法代表训练集:

training_set_inputs = array([[0, 0, 1], [1, 1, 1], [1, 0, 1], [0, 1, 1]])
training_set_outputs = array([[0, 1, 1, 0]]).T

.T函数就是矩阵转置。我想现在可以来看看美化版的源代码了,最后我还会提出自己的终极思考。源代码中已经添加了注释逐行解释。注意每次迭代我们都一并处理了整个训练集,以下为完整的Python示例:

from numpy import exp, array, random, dot

class NeuralNetwork():
    def __init__(self):
        # 随机数发生器种子,以保证每次获得相同结果
        random.seed(1)

        # 对单个神经元建模,含有3个输入连接和一个输出连接
        # 对一个3 x 1的矩阵赋予随机权重值。范围-1~1,平均值为0
        self.synaptic_weights = 2 * random.random((3, 1)) - 1

    # Sigmoid函数,S形曲线
    # 用这个函数对输入的加权总和做正规化,使其范围在0~1
    def __sigmoid(self, x):
        return 1 / (1 + exp(-x))

    # Sigmoid函数的导数
    # Sigmoid曲线的梯度
    # 表示我们对当前权重的置信程度
    def __sigmoid_derivative(self, x):
        return x * (1 - x)

    # 通过试错过程训练神经网络
    # 每次都调整突触权重
    def train(self, training_set_inputs, training_set_outputs, number_of_training_iterations):
        for iteration in xrange(number_of_training_iterations):
            # 将训练集导入神经网络
            output = self.think(training_set_inputs)

            # 计算误差(实际值与期望值之差)            error = training_set_outputs - output

            # 将误差、输入和S曲线梯度相乘
            # 对于置信程度低的权重,调整程度也大
            # 为0的输入值不会影响权重
            adjustment = dot(training_set_inputs.T, error * self.__sigmoid_derivative(output))

            # 调整权重
            self.synaptic_weights += adjustment

    # 神经网络一思考
    def think(self, inputs):
        # 把输入传递给神经网络
        return self.__sigmoid(dot(inputs, self.synaptic_weights))


if __name__ == "__main__":

    # 初始化神经网络
    neural_network = NeuralNetwork()

    print "随机的初始突触权重:"
    print neural_network.synaptic_weights

    # 训练集。四个样本,每个有3个输入和1个输出
    training_set_inputs = array([[0, 0, 1], [1, 1, 1], [1, 0, 1], [0, 1, 1]])
    training_set_outputs = array([[0, 1, 1, 0]]).T

    # 用训练集训练神经网络
    # 重复一万次,每次做微小的调整
    neural_network.train(training_set_inputs, training_set_outputs, 10000)

    print "训练后的突触权重:"
    print neural_network.synaptic_weights

    # 用新数据测试神经网络
    print "考虑新的形势 [1, 0, 0] -> ?: "
    print neural_network.think(array([1, 0, 0]))

终极思考 我们用Python打造了一个简单的神经网络。 这样的网络虽然简单好理解,但却是个一根筋,能解决的问题都太简单、有时候幼稚,对于稍微复杂点的局面就应付不了了。 下表的?处应该是什么? 经过观察可以发现,第三列是无关的,而前两列成“异或”关系——相等为0,相异为1。所以正确答案应为0。 对于单个神经元来说,这样的线性关系太复杂了,输入-输出之间没有一对一的映射关系。所以我们必须加入一个含4个神经元的隐藏层(Layer 1),这一层使得神经网络能够思考输入的组合问题。 由图可见,Layer 1的输出给了Layer 2,如此神经网络就可以学习Layer 1的输出和训练集的输出之间的关系。在学习过程中,这些关系会随着两层的权重调整而加强。 往神经网络中加更多的层,使其思考状态组合,这就是“深度学习”。首先放出代码,之后我会进一步详解。

from numpy import exp, array, random, dot


class NeuronLayer():
    def __init__(self, number_of_neurons, number_of_inputs_per_neuron):
        self.synaptic_weights = 2 * random.random((number_of_inputs_per_neuron, number_of_neurons)) - 1


class NeuralNetwork():
    def __init__(self, layer1, layer2):
        self.layer1 = layer1
        self.layer2 = layer2

    # Sigmoid函数,S形曲线
    # 传递输入的加权和,正规化为0-1
    def __sigmoid(self, x):
        return 1 / (1 + exp(-x))

    # Sigmoid函数的导数,Sigmoid曲线的梯度,表示对现有权重的置信程度
    def __sigmoid_derivative(self, x):
        return x * (1 - x)

    # 通过试错训练神经网络,每次微调突触权重
    def train(self, training_set_inputs, training_set_outputs, number_of_training_iterations):
        for iteration in xrange(number_of_training_iterations):
            # 将整个训练集传递给神经网络
            output_from_layer_1, output_from_layer_2 = self.think(training_set_inputs)

            # 计算第二层的误差
            layer2_error = training_set_outputs - output_from_layer_2
            layer2_delta = layer2_error * self.__sigmoid_derivative(output_from_layer_2)

            # 计算第一层的误差,得到第一层对第二层的影响
            layer1_error = layer2_delta.dot(self.layer2.synaptic_weights.T)
            layer1_delta = layer1_error * self.__sigmoid_derivative(output_from_layer_1)

            # 计算权重调整量
            layer1_adjustment = training_set_inputs.T.dot(layer1_delta)
            layer2_adjustment = output_from_layer_1.T.dot(layer2_delta)

            # 调整权重
            self.layer1.synaptic_weights += layer1_adjustment
            self.layer2.synaptic_weights += layer2_adjustment

    # 神经网络一思考
    def think(self, inputs):
        output_from_layer1 = self.__sigmoid(dot(inputs, self.layer1.synaptic_weights))
        output_from_layer2 = self.__sigmoid(dot(output_from_layer1, self.layer2.synaptic_weights))
        return output_from_layer1, output_from_layer2

    # 输出权重
    def print_weights(self):
        print "    Layer 1 (4 neurons, each with 3 inputs): "
        print self.layer1.synaptic_weights
        print "    Layer 2 (1 neuron, with 4 inputs):"
        print self.layer2.synaptic_weights

if __name__ == "__main__":

    # 设定随机数种子
    random.seed(1)

    # 创建第一层 (4神经元, 每个3输入)
    layer1 = NeuronLayer(4, 3)

    # 创建第二层 (单神经元,4输入)
    layer2 = NeuronLayer(1, 4)

    # 组合成神经网络
    neural_network = NeuralNetwork(layer1, layer2)

    print "Stage 1) 随机初始突触权重: "
    neural_network.print_weights()

    # 训练集,7个样本,均有3输入1输出
    training_set_inputs = array([[0, 0, 1], [0, 1, 1], [1, 0, 1], [0, 1, 0], [1, 0, 0], [1, 1, 1], [0, 0, 0]])
    training_set_outputs = array([[0, 1, 1, 1, 1, 0, 0]]).T

    # 用训练集训练神经网络
    # 迭代60000次,每次微调权重值
    neural_network.train(training_set_inputs, training_set_outputs, 60000)

    print "Stage 2) 训练后的新权重值: "
    neural_network.print_weights()

    # 用新数据测试神经网络
    print "Stage 3) 思考新形势 [1, 1, 0] -> ?: "
    hidden_state, output = neural_network.think(array([1, 1, 0]))
    print output

跟上一版代码最大的不同在于,这次有多层。当神经网络计算第二层的误差时,这个误差会被反向传播回第一层,并影响权重值的调整。这就是反向传播算法(Back Propagation)。 虽然看起来很轻松,其实计算机在背后执行了大量的矩阵运算,而且这个过程不是很容易可视化。 原文:How to build a simple neural network in 9 lines of Python code 作者:Milo Spencer-Harper 翻译:Kaiser